Perancangan Perangkat Keras Auto Parking Mobile Robot Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega8535  

Oleh:

Nenden, Fifi ; Riswo ; Suryana, Yaya

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Industrial Engineering Conference on Telecommunication 2010 "Membangun Kekuatan Industri di Indonesia pada Era Pasar Bebas (ACFTA / WTO)", Bandung Juni 2010, page 44-48.
Topik: Autonomous Mobile Robot; Sensor Ultrasonik; Parkir
Fulltext: Perancangan Perangkat Keras Auto Parking Mobile Robot.pdf (298.32KB)

Isi artikel

Autonomous mobile robot adalah robot yang memiliki kemampuan bergerak menuju titik tertentu tanpa campur tangan manusia. Pada penelitian ini dibangun sebuah AMR yaitu berupa robot yang mempunyai kemampuan parkir secara otonom dilahan yang telah disediakan. AMR ini dirangcang dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATMega 8535, sensor ultrasonik, sensor LDR dan microswitch sensor. Mikrokontroler AVR ATMega8535 digunakan sebagai pusat pengendali. Prioritas utama scaning robot adalah pendeteksian jarak robot dengan obstacle, dalam hal ini adalah dinding lahan parker dan mobil lain yang sedang parkir. Keberadaan obstacle dideteksi oleh 6 sensor ultrasonik. Mikrokontroler akan mescan ke-6 sensor tersebut untuk mendapatkan data, data tersebut akan di sesuaikan dengan program yang telah ditanamkan sebelumnya pada mikrokontroler ATMEGA8535 untuk kemudian memberi keputusan pada motor driver untuk mengaktifkan roda. Demikian proses ini berlangsung secara berulang-ulang hingga AMR berhasil menempati lahan parkirnya. LDR digunakan untuk mendeteksi lahan parkir dan microswitch untuk mengurangi tabrakan secara langsung antara AMR dengan obstacle ketika terdapat kesalahan dalam algoritma.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali