Pada tugas akhir ini Logika Fuzzy diterapkan pada mikrokontroler untuk mengukur jarak kendaraan dengan kendaraan di depannya dan mengetahui kondisi dari pengukuran itu apakah aman, berbahaya dan lain-lain, dan kondisi ini diindikasikan dengan LED dan alarm. Ultrasonik digunakan sebagai pengukur jarak dan sinyal ini akan dibandingkan dengan data yang diperoleh dari sensor optocoupler berupa pulsa kecepatan per satuan waktu, sehingga diperoleh suatu kondisi yang dalam tugas akhir ini ada 4 kondisi yaitu: aman, hati-hati, berbahaya, dan sangat berbahaya. |