Model Rancang Bangun Robot Forklift Pengambil Pallet Berbasiskan Mikrokontroler  

Oleh:

IRAWAN, DONI ; Tanudjaya, Harlianto ; Sereati, Catherine Olivia

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI - atma jaya
Dalam koleksi: Jurnal Elektro vol. 3 no. 2 (Oct. 2010), page 195-208.
Topik: forklift; pallet; warna
Fulltext: Doni_Harli_Cathy_elektro_br.pdf (239.11KB)

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: EE46.1 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Forklift adalah alat untuk mengangkat dan memindahkan barang,. Untuk mengoperasikan sebuah forklift dibutuhkan seorang operator untuk mengendalikannya. Pada tulisan ini akan dibuat prototipe robot forklift yang bisa melakukan proses pengambilan pallet secara otomatis yang berada pada area gudang, dengan menggunakan mikrokontroler sebagai pemroses utama. Wadah suatu barang yang akan diangkat oleh forklift yaitu pallet yang permukaanya diberikan warna merah, hijau dan biru sehingga mempunyai ciri. Pewarnaan pada permukaan pallet tersebut mempermudah melakukan proses pendeteksian barang, sehingga robot forklift dapat melakukan proses pengambilan barang pada area gudang. Dari pengujian yang dilakukan robot forklift dapat mengangkat pallet yang telah diberi label warna sesuai dengan perintah operator.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali