Anda belum login :: 25 Feb 2024 18:25 WIB
Detail
ArtikelPerancangan Robot Penghindar Halangan yang Dikendalikan oleh Laser Pointer  
Oleh: Prawiroredjo, Kiki ; Michael, Laurentius
Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI - atma jaya
Dalam koleksi: Jurnal Elektro vol. 6 no. 1 (Apr. 2013), page 1-14.
Topik: Laser; LDR; LED; Mikrokontroler; Robot
Fulltext: 1-14 Kiki Prawiroredjo; Laurentius Michael - Bernard.pdf (9.3MB)
Ketersediaan
  • Perpustakaan Pusat (Semanggi)
    • Nomor Panggil: EE46
    • Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0)
    • Tandon: tidak ada
    Lihat Detail Induk
Isi artikelRobot penghindar halangan adalah sebuah robot bergerak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan sebuah laser pointer dan dapat menghidar halangan yang terdapat di depannya secara otomatis. Robot ini menggunakan cahaya inframerah dari Light Emitting Diode (LED) dan photodiode sebagai ditektor halangan di depan robot. Rangkaiannya terdiri dari sebuah laser pointer dan Light Dependent Resistor (LDR) untuk menendalikan robot berbelok ke kiri atau ke kanan dan sebuah mokrokontroler AVR ATMega8535 sebagai pengendali sistem. Sesudah rangkaian dibuat dan diuji, robot bekerja degan benar sesuai rancangan. Robot dapat dikendalikan sampai jarak 10 m dengan menggunakan laser pointer dan dapat menghindar halangan sampai jarak 16,7 cm di depannya.
Opini AndaKlik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali
design
 
Process time: 0.03125 second(s)