Detail ALAT PENGEMUDI OTOMATIS DAN PENJEJAK PULANG Bibliografi Author: Setiadi, Herman ; Mulyadi, Melisa (Advisor) Topik: Sistem kendali mobil otomatis; Battery Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2005     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Herman Setiadi's Undergraduated Theses.pdf (2.59MB; 18 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTE-1454 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Pesatnya perkembangan teknologi telah memungkinkan untuk dibuatnya mobil yang dapat berjalan sendiri tanpa dikemudikan dan dapat menghindari tubrukan bila terdapat halangan di depannya, tetapi bila catu daya mobil habis mobil akan berhenti. Untuk mengatasi hal ini pada mobil tersebut perlu dilengkapi dengan kemampuan untuk mengisi baterai secara otomatis. Agar dapat merealisasikan mobil yang seperti ini digunakan sebuah mikrokontroler yang akan memproses semua masukan yang berasal dari modul ultrasonik, sensor infrared dan rangkaian pembanding tegangan. Rangkaian pembanding tegangan digunakan untuk mendeteksi kondisi catu daya mobil. Bila tegangan di mobil sudah berkurang sampai dengan 10V maka mobil bergerak ke tempat pengisian, setelah selesai pengisian mobil kembali ke posisi terakhir dan meneruskan perjalanannya sampai mobil mendeteksi sinar infrared maka mobil akan berhenti. Dari hasil pengujian dapat diketahui bahwa sistem berjalan baik walaupun masih terjadi sedikit kesalahan posisi. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved