| Logika Fuzzy dapat digunakan untuk mempermudah sistem yang kompleks, seperti pada pengendali Surface to Air Missile (SAM). Perhitungan pada pengendali SAM menggunakan banyak sekali parameter seperti arah dan kecepatan angin, posisi, kecepatan, berat, simpangan sudut SAM dan target, dan lain-lain, sehingga model matematiknya menjadi kompleks. Salah satu metode yang digunakan untuk mereduksi model matematik yang kompleks adalah menggunakan logika Fuzzy. Dalam Tugas Akhir ini akan dibahas studi banding pengendali SAM menggunakan metode Line of Sight (LOS) dan logika Fuzzy secara simulasi. Perancangan Pengendali SAM dengan logika Fuzzy menggunakan 2 parameter masukan dan 1 parameter keluaran. Parameter masukannya adalah jarak antara SAM dengan sasaran dan simpangan sudut antara vektor arah SAM dan sasaran. Parameter keluarannya berupa simpangan sudut antara vektor arah SAM dengan metode LOS dan vektor arah SAM yang baru. Metode defuzzifikasi yang digunakan adalah metode Center of Maximum (CoM) dengan 25 aturan. Perangkat lunak yang digunakan adalah Inform FuzzyTECH 5.3 dan Borland Delphi 6.0. Dari hasil pengujian simulasi didapatkan kesimpulan bahwa dengan menggunakan logika Fuzzy, SAM dapat menembak sasaran dalam waktu yang lebih cepat dan lintasan yang lebih pendek dibandingkan dengan menggunakan metode LOS. |