Logika fuzzy sebagai bagian dari sistem kecerdasan buatan banyak digunakan
dalam sistem otomatisasi. Pada tugas akhir ini logika fuzzy diterapkan untuk
pengendaljan kendaraan, yang dapat berjalan secara otomatis, menyesuaikan dan
mengikuti kondisi jalan. Sebagai sensor pengindra digunakan sensor ultrasonik, yang
berfungsi memantau jarak sisi kiri, kanan dan depan. Sebagai pemroses digunakan
komputer, menggunakan metode fuzzy dengan proses fuzifikasi dan defuzifikasi.
Sebagai transmisi pada pengujian digunakan kabel-kabel yang menghubungkan
prototipe kendaraan dengan komputer. Dari hasil pengujian, prototipe kendaraan ini
dapat berjalan secara otomatis mengikuti jalur yang disediakan, tanpa menabrak
pembatas-pembatas jalan. |