| Dalam Industri, untuk memperkerjakan manusia dalam lingkungan yang penuh dengan radiasi akan sangat sulit, oleh sebab itu penggunaan robot sangat dibutuhkan. Untuk mengendalikan robot yang digunakan dalam jarak jauh, digunkan komunikasi dijital, sehingga dapat mengurangi kesalahan dalam pengiriman dan penerimaan informasi. Dibahas perancangan alat elektronik yang berfungsi untuk mengendalikan lengan robot jarak jauh berbasis mikrokontroler dan memanfatkan modulasi FSK (Frequency Shift Keying) sebagai komunikasi dijital. |