| Dalam dunia industri diperlukan suatu peralatan yang dapat bekerja secara efisien baik maupun tenaga, salah satu peralatan alternatif yang dapat bekerja secara otomatis yaitu menggunakan robot. Penggunaan lengan robot dibuat sebagai model untuk menggantikan manusia dalam melakukan pekerjaan yang berbahaya, pada makalah ini akan dibahas perancangan lengan robot berbasis PLC yang diprogram dengan bahasa ladder. Pengoperasian dapat secara manual dan otomatis dengan masukan menggunakan joystik, tombol saklar dan keyboard. |