An Autonomous Mobile Robot Using Generic Algorithm for Finding The Shortest Track  

Oleh:

Kurniawan, Ronald ; Ferdinando, Hany ; Thiang

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI
Dalam koleksi: Jurnal Teknik Elektro vol. 1 no. 2 (Sep. 2001), page 64-69.
Topik: laser tracking; robot mobil mandiri; algoritma genetika; mikrokontroler; optimasi
Fulltext: thiang.pdf (188.26KB)

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: JJ113 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Makalah ini menjelaskan robot mobil cerdas yang mampu mencari jalur terpendek dengan menggunakan algoritma genetika (GA). Mikrokontroler 89C51 digunakan untuk mengontrol robot secara keseluruhan termasuk mencari jalur terpendek menggunakan GA. Beberapa prosedur untuk proses GA dalam bahasa assembly telah dikembangkan seperti membangkitkan populasi awal, evaluasi, seleksi dan mutasi. Kromosom GA direpresentasikan dalam bentuk bit string. Sistem ini menggunakan kombinasi dari seleksi roulette wheel dan seleksi top. Robot mobil didisain sebagai line tracking robot. Sebuah program PC bantuan dikembangkan untuk proses visualisasi dan transmisi parameter ke mikrokontroler. Percobaan untuk mencari jalur terpendek telah dilakukan dan memberikan hasil yang baik. Proses GA dapat diimlementasikan dengan baik pada mikrokontroler dan robot dapat mencari jalur terpendek dari titik asal menuju ke titik tujuan.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali