Way-Point Tracking Control Pada Autonomous Underwater Vehicle (Auv) Menggunakan Fuzzy Takagi-Sugeno Dengan Adaptive Parameter Approximation  

Oleh:

Ilmi R.I, Trihastuti A ; S, Aries

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Prosiding Seminar Nasional Teknoin 2014: Meningkatkan Daya Saing Industri Nasional Berkelanjutan Berbasis Riset, Yogyakarta, 22 November 2014 : Bidang Teknik Elektro, page 79-84.
Topik: Way-point tracking control; Model fuzzy TS; Adaptive approximation.
Fulltext: Pages from Teknik Elektro-13.pdf (601.05KB)

Isi artikel

Pada penelitian ini diajukan metode kontrol fuzzy T-S dengan adaptive parameter apprixomation untuk merancang sebuah kontroler fuzzy yang stabil untuk sistem nonlinear AUV melalui konsep PDC dan metode LMI, serta menghasilkan sistem yang lebih adaptif, dimana algoritma yang didesain dapat mengestimasi gangguan sehingga mampu mengatasi gangguan eksternal.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali