PENGENDALIAN AUTOMATIC GUIDE VEHICLE (AGV) MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1H DAN PERSONAL COMPUTER DENGAN METODE HOSTLINK  

Oleh:

Suparman, M. Ali

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Industrial Engineering Conference (IEC) Yogyakarta, 6 Desember 2014: Peran Teknik Industri dalam Pemberdayaan Industri Kecil dan Menengah untuk Mendukung Ketahanan dan Kemandirian Perekonomian Bangsa, page XXVIII 1-7.
Topik: automatic guided vehicle; flexible manufacturing cell; PLC; hostlink.
Fulltext: 28. M Ali Suparman.pdf (328.25KB)

Isi artikel

Penerapan sistem otomatisasi dalam proses menufaktur umumnya mereduksi interaksi manusia/pekerja dalam proses transformasi produk (pemotongan, pemindahan, penyimpanan, dll). Perangkat otomatis pada rekayasa ini adalah sistem pemindah dan pengangkut material pada tempat persiapan produk, ke proses pemesinan, hingga kempabli ke tempat penyimpanan produk jadi. Perangkat berfungsi sebagai automatic guide vehicle (AGV) yang memiliki kemampuan dalam loading/unloading, serta memindahkan material pada setiap stasiun di setiap tahapan proses secara terprogram. Pengendalian AGV pada rekayasa ini dirancang berbasis programmable logic control (PLC) sebagai kendali pada perangkat penanganan material yang terhubung langsung dengan perangkat aktivator berupa motor listrik dan sensor, dan dikendalihan oleh personal computer (PC) sebagai unit kendali utama dengan metode hostlink. Program aplikasi pada komputer utama berfungsi membaca instruksi/kode program, kemudian menterjemahkan instruksi tersebut, dan memonitor kondisi sistem dan basisdata sistem untuk digunakan dalam mengambil keputusan. Keputusan yang dihasilkan dikonversi dalam bentuk instruksi PLC metode hostlink dan dikirim ke PLC melalui komunikasi serial RS232. PLC menerima instruksi dan melaksanakannya. Proses terus berulang hingga seluruh kode program pada komputer utama selesai.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali