Rancang Bangun Lengan Robot Penggambar Bidang 2 Dimensi Berbasis Mikrokontroler Dengan PC  

Oleh:

Nugroho, Agustinus Welly Adi ; Tjendro

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Proceedings Seminar Nasional Riset dan Teknologi Terapan (Ritektra) ke-4: Rekayasa dan inovasi teknologi untuk peningkatan kualitas hidup bangsa di Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, 17 September 2014, page 262-267.
Topik: lengan robot; menggambar 2D; servo motor controller; mikrokontroler; visual basic.
Fulltext: Prosiding RITEKTRA 2014 p51.pdf (732.15KB)

Isi artikel

Robot manipulator berupa lengan robot memiliki kemampuan bekerja secara presisi, fleksibel, aman dan berulang-ulang. Lengan robot penggambar bidang 2 dimensi berupa prototype diberi perintah oleh program antaramuka visual basic. Mikrokontroler arduino digunakan sebagai pengendali utama yang dilanjutkan dengan servo motor controller sebagai pengendali gerakkan motor servo. Motor servo digunakan sebagai actuator yang menggerakkan joint (sendi) pada hubungan antar lengan robot. Prototype lengan robot dapat bergerak pada sumbu X,Y,Z dan diaplikasikan untuk menggambar kotak, lingkaran dan segitiga dengan ukuran yang bervariasi. Pengujian prototype lengan robot dengan membandingkan kesesuaian ukuran yang ditulis pada PC dengan ukuran aktual yang digambar prototype lengan robot.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali