Rancang Bangun Lengan Robot Menulis Kata yang Dikendalikan oleh Aplikasi pada Android  

Oleh:

Hendar, Petrus C. ; Tjendro

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Proceedings Seminar Nasional Riset dan Teknologi Terapan (Ritektra) ke-4: Rekayasa dan inovasi teknologi untuk peningkatan kualitas hidup bangsa di Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, 17 September 2014, page 256-261.
Topik: lengan robot; menulis; Android; Bluetooth; 4 DOF
Fulltext: Prosiding RITEKTRA 2014 p50.pdf (752.02KB)

Isi artikel

Teknologi robotika di Indonesia telah berkembang dengan pesat. Perkembangan ini diikuti dengan hadirnya smartphone dengan sistem operasi android. Penelitian ini bertujuan membuat prototipe lengan robot 4 DOF yang dapat menulis kata yang dikendalikan oleh aplikasi pada android melalui bluetooth. Lengan robot dapat bergerak ke segala arah dan dirancang agar mampu mengikuti perintah dari android ke semua sudut dimensi dengan motor servo. Lengan robot dirancang untuk menulis huruf kapital. Hasil dari penelitian ini adalah keberhasilan lengan robot dalam menulis kata dengan menggunakan aplikasi pada android.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali