Rancang Bangun Lengan Robot Peniru Gerakan Tangan Manusia Berbasis Mikrokontroler  

Oleh:

Kusuma, Alfian Anta ; Tjendro

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Proceedings Seminar Nasional Riset dan Teknologi Terapan (Ritektra) ke-4: Rekayasa dan inovasi teknologi untuk peningkatan kualitas hidup bangsa di Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, 17 September 2014, page 237-242.
Topik: lengan robot; flex sensor; mikrokontroler; motor servo; servo controller.
Fulltext: Prosiding RITEKTRA 2014 p46.pdf (870.09KB)

Isi artikel

Perkembangan teknologi saat ini mulai berkambang ke bidang robotika. Salah satu robot yang digunakan adaah lengan robot, karena memiliki fleksibilitas yang cukup tinggi. Lengan robot yang akan dibuat dapat bergerak sesuai dengan gerakan tangan pengguna. Pada tangan pengguna diberi flex sensor sebagai pendeteksi gerakan tangan. Sebagai pengendali lengan robot digunakan mikrokontroler arduino dan menggunakan servo controller sebagai driver motor servo. Motor servo digunakan sebagai aktuator lengan robot. Pengujian lengan robot menggunakan berbagai benda dengan berbagai bentuk dan ukuran. Hal yang ingin dicapai oleh penulis adalah lengan robot tersebut dapat bergerak sesuai gerakan pengguna dan dapat memegang bermacam-macam benda.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali