| Sistem perparkiran merupakan masalah yang kompleks. Pada masalah perpakiran sering kali pengguna merasa direpotkan dengan masalah ini. Masalah pencarian tempat parker sendiri tanpa dibantu oleh tukang parkir sering kali dijumpai. Hal ini dikarenakan keterbatasan jumlah tukang parkir yang ada di daerah tersebut. Keterbatasan lahan perpakiran juga merupakan salah satu masalah untuk mendapatkan tempat parkir secara cepat Makalah ini akan membahas perancangan pengendalian berbantuan Programmable Logic Controller atau yang biasa disebut dengan PLC, yang digunakan untuk mengendalikan simulasi tempat parkir. Sebagai sensor posisi digunakan limit switch dan untuk penggeraknya digunakan empat buah motor, dimana motor 1 digunakan untuk pergerakan putaran 90°, motor 2 untuk pergerakan sumbu x, motor 3 untuk pergerakan sumbu y, dan motor 4 digunakan untuk pergerakan sumbu z. PLC digunakan untuk mengendalikan motor-motor tersebut sehingga mobil yang diparkirkan akan menempati posisi parkir yang sudah dhentukan. Sebagai tombol masukan digunakan perangkat komputer. |