Sebuah kontroler telah dibuat dengan memanfaatkan PLC untuk menguji kondisi kemasan tabung. Kontroler diprogram untuk melakukan suatu gerakan dalam
koordinat bola dengan mengubah sudut azimuth dan elevasi, guna memindahkan benda dari posisi uji ke posisi benar sesuai kondisi tabung. Gerakan-gerakan poros, lengan dan jari dilakukan oleh motor dc yang dikendalikan oleh PLC. Kontroler dapat berfungsi sesuai dengan rancangan sistem yang dikehendaki. |