Tujuan tugas akhir ini adalah membuat penggenggam lengan robot yang dilengkapi sebuah sensor optik untuk deteksi tenaga jepit yang dikendalikan oleh sebuah mikroprosesor Intel 8088. Alat sensor yang dipasang pada penggenggam lengan robot ini mampu mengindera berapa besar tenaga genggaman minimum untuk mengangkat benda tersebut. |