Sistem pengantaran barang dari suatu lokasi ke lokasi lain ataupun dari suatu mesin ke mesin berikutnya dalam industri manufaktur diperlukan suatu kendaraan yang menjamin keamanan serta dapat mengurangi tenaga manusia.
Pada tugas akhir ini dirancang suatu kendaraan pengantar barang otomatis yang bergerak mengikuti lintasan berwarna putih yang berada pada lantai berwarna hitam.
Kendaraan dilengkapi dengan dua roda penggerak di bagian belakang dan satu roda kemudi di bagian depan. Gerakan roda dikendalikan dengan Mikrokontroler 8031. Deteksi lintasan yang harus dilalui, dilakukan dengan pendeteksi infra merah, hasil deteksi diolah Mikrokontroler 8031 untuk menggerakkan kendaraan mengikuti lintasan yang diinginkan. Kendaraan dilengkapi dengan pendeteksi penghalang sehingga tidak menabrak halangan. |