| Perkembangan teknologi elektronika dewasa ini semakin pesat. Peralatan menggunakan kontrol semakin dibuat untuk memudahkan pekerjaan manusia. Saat ini alat permainan anak-anak juga merupakan prinsip kerja kontrol otomatis. Mainan anak-anak dengan menggunakan kontrol otomatis ini lebih populer dibandingkan dengan mainan yang menggunakan sistem manual. Hal ini disebabkan karena mainan dengan kontrol otomatis dapat memberikan berbagai keuntungan yakni keandalan, ketepatan, dan lebih ekonomis. Dalam tugas akhir ini, mikrokontroler 8031 dimanfaatkan untuk pemrosesan pengendalian penggerak motor model mobil. Pada setiap tikungan dipasang sensor, begitu pula pada mobil dipasang sensor infra merah. Model mobil dapat melakukan gerkan-gerakan maju, mundur, belok ke kiri, belok ke kanan seperti mobil biasa, tetapi hanya mempunyai satu kecepatan. |