Sistem yang dibuat ini merupakan suatu sistem yang dikontrol dengan berbantuan Programmable Logic Controller (PLC) seri SLC 500 untuk menyeleksi benda pada ban berjalan. Sistem ini terdiri dan 2 buah sensor cahaya jenis Through Beam, sebuah sensor cahaya jenis diffuse reflective, 2 buah motor servo DC yang masing-masing menggerakkan sebuah ban berjalan, sebuah modifikasi keypad 16 tombol, 2 buah counter dan 2 buah buzzer. Data yang masuk melalui keypad akan diolah oleh PLC untuk dijadikan sebagai harga preset bagi counter. Sensor-sensor cahaya yang digunakan merupakan masukan bagi PLC untuk mengaktifkan sensor, motor servo DC, counter dan juga buzzer. |