| Pada tugas akhir ini logjka fuzzy (fuzzy logic) diterapkan pada kendaraan angkutan sebagai pengendali bidang datar. Mikrokontroler sebagai pusat pengendali bidang datar dengan menggunakan hasil keluaran berupa sinyal PWM (Pulsa Width Modulation) untuk mengatur pengendali motor DC. Dengan mendeteksi sudut yang kemiringannya lebih posiuf maka pengendali motor akan membaliknya dengan keminngan yang lebih negatif. |