| Tugas akhir ini membahas penerapan jaringan saraf tiruan (JST) sebagai pengendali adaptif kecepatan motor DC. Metoda JST yang digunakan adalah metoda propagasi balik, proses pelatihan belajar dilakukan secara on-line. Struktur JST terdiri 3 sel pada lapisan masukan, 2 sel pada lapisan tengah, dan 1 sel pada lapisan keluaran. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah C++ sebagai pemroses pada komputer PC. |