| Penelitian ini mengembangkan sistem inspeksi otomatis berbasis visi komputer dengan konfigurasi dua kamera untuk memeriksa kerapatan pemasangan tutup kaleng dan memantau kestabilan aliran produk pada konveyor, sebagai respons terhadap kebutuhan industri akan inspeksi yang cepat, akurat, dan konsisten pada kondisi lini produksi yang dinamis. Untuk memenuhi tuntutan operasi real-time pada konveyor serta variasi kondisi lapangan, penelitian ini menerapkan YOLOv8 karena arsitekturnya dirancang efisien untuk inferensi cepat sekaligus mampu melakukan lokalisasi dan klasifikasi objek secara andal. Inspeksi tutup dilakukan menggunakan YOLOv8n-pose dua kelas. Kondisi tanpa tutup ditentukan dari hasil klasifikasi, sedangkan kerapatan dievaluasi melalui perhitungan celah berbasis keypoint antara tutup dan bibir. Pada pemantauan aliran, kamera konveyor dikalibrasi menggunakan papan catur (30 mm), dilakukan undistortion dan pemotongan Region of Interest (ROI), kemudian jarak antar kaleng dihitung dan dikonversi ke milimeter. Pengujian inspeksi tutup sebanyak 300 inferensi menghasilkan 106 terdeteksi rapat, 94 tidak rapat, dan 100 tanpa tutup. Validasi jarak terhadap pada 10 sampel menunjukkan rata-rata error 7,20 mm (2,57%) dengan error maksimum 27,0 mm (5,56%). Hasil ini menunjukkan sistem mampu bekerja secara real-time dan dapat diintegrasikan pada lini produksi. |