| Mesin pick and place (PNP) untuk surface mount device (SMD) dirancang untuk mengotomasi proses pemasangan komponen elektronik pada printed circuit board (PCB) dengan efisien dan presisi. Saat ini, kebanyakan mesin PNP dibuat dengan mekanisme gerak (konstruksi) gantry dua axis (2D gantry system). Mekanisme 2D gantry mempunyai konstruksi yang kompleks dan membutuhkan banyak komponen. Konstruksi dan jumlah komponen tersebut pada akhirnya mempengaruhi efisiensi kerja dan juga aspek perawatan (maintenance) dari mesin PNP. Dari hal tersebut dapat dilihat bahwa diperlukan usaha pengembangan mesin PNP dengan menggunakan mekanisme baru. Kerja penelitian ini mengembangkan sebuah mekanisme mesin PNP baru berbasis polar 2D gantry. Mekanisme ini menggunakan sistem pergerakan radial dalam sebuah koordinat polar yang memungkinkan lengan mesin PNP mencapai berbagai posisi SMD dengan cepat dan efisien. Penelitian dilakukan dengan penentuan masalah, studi literatur , tujuan dan keperluan, yang kemudian dilanjutkan dengan perancangan dan perwujudan. Selanjutnya dilakukan pengujian konsistensi pada setiap motor penggerak untuk mengetahui karakteristik penggerak setiap sumbu, serta dilakukan pengujian defleksi pada mesin untuk mengetahui seberapa besar defleksi yang terjadi dari rancangan, dan melakukan pengujian kinematik pada mesin PNP SMD untuk mengetahui karakteristik akurasi mesin PNP SMD pada saat digerakan menuju koordinat tertentu. Didapatkan hasil bahwa semua penggerak sumbu memiliki konsistensi yang baik dengan standar deviasi tidak melebihi 0,01 mm, dengan hasil defleksi sebesar 0,86 mm secara aktual, sehingga hasil pengujian kinematik terdapat offset dari koordinat yang ingin dituju. Dengan demikian hasil yang didapatkan untuk peletakan SMD bagi mesin masih belum mencapai tingkat yang diperlukan untuk komponen SMD dengan form factor 1206. |