| Pengadukan resin termoset Shore 80A membutuhkan proses yang presisi untuk menghasilkan campuran yang bagus. Sistem sebelumnya yang berbasis Arduino masih bergantung pada pengoperasian manual dan sering mengalami gangguan kontrol. Penelitian ini merancang ulang sistem kontrol mesin pengaduk menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) untuk mengotomatisasi proses pengadukan. Sistem meliputi kontrol gerakan naik-turun shaft, pengaturan kecepatan dan waktu pengadukan, dan pemantauan suhu melalui sensor yang ditampilkan pada LCD. Rancangan ini menggunakan PLC Schneider SR3B261BD, motor linear, motor DC, sensor suhu MLX90614, dan ESP32 sebagai pengendali tampilan LCD. Hasil pengujian menunjukkan bahwa motor dapat bergerak naik dan turun secara otomatis, kecepatan pengaduk berputar pada kecepatan ±3500 rpm dan durasi pengadukan selama 1 menit 30 detik. Namun tampilan suhu secara real-time belum dapat berfungsi optimal. Sistem ini secara umum berhasil meningkatkan efisiensi dan kestabilan pengadukan, serta mengurangi ketergantungan pada intervensi manual. |