| Kemajuan teknologi memberikan dampak signifikan dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk bidang medis, salah satunya melalui pengembangan teknologi haptik. Teknologi haptik memiliki potensi besar dalam aplikasi Robotic-Assisted Surgery (RAS) dengan cara memberikan umpan balik haptik kepada dokter terhadap gaya yang diterapkan selama prosedur operasi. Meskipun integrasi haptik dalam perangkat RAS belum luas diterapkan, penelitian menunjukkan bahwa teknologi ini mampu meningkatkan protokol keamanan medis selama prosedur operasi, terutama dalam menjaga gaya yang diterapkan selama operasi pada rentang aman (0–5 N). Dalam penelitian ini, dirancang sensor taktil berbasis matriks 4x4 menggunakan material piezoresistif yang diapit lembaran tembaga untuk mendeteksi gaya yang diterapkan dan terhubung dengan mikrokontroler Arduino Nano untuk pengolahan data. Sensor ini memungkinkan identifikasi lokasi penerapan gaya pada permukaan sensor, sementara lapisan silikon digunakan untuk meningkatkan kemasan dari sensor. Pengujian menunjukkan bahwa sensor memiliki respons linier terhadap gaya dalam rentang 0–5 N, sesuai kebutuhan medis, menjadikannya alat yang potensial dalam mendukung akurasi dan keamanan prosedur RAS. Dengan mengintegrasikan sensor taktil dan aktuator haptik, hal tersebut dapat mewujudkan umpan balik haptik dalam RAS. |