Sistem Perencana Jalur Dengan Metode Anytime Dynamic A* (AD*) Pada Kursi Roda Mandiri E-Chair  

Oleh:

Lukas ; Hernando, Adrianus R. ; Gideon, Ferry Rippun

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Prosiding Seminar Nasional Riset & Teknologi Terapan (Ritektra) "Teknologi Terapan dalam Upaya Meningkatkan Produktivitas dan Daya Saing Industri Nasional", Jakarta 16 - 17 Juni 2010 : Fakultas Teknik Elektro (2010), page 149-163.
Topik: Kursi Roda; Mandiri; Perencana Jalur; Anytime Dynamic A*
Fulltext: TE-B-04 (Lukas Unika Atma Jaya Jakarta).pdf (285.58KB)

Isi artikel

Kursi roda merupakan salah satu alat bantu untuk manusia yang memiliki keterbatasan mobilitas. Kursi roda yang ada saat ini, baik yang konvensional maupun yang otomatis sulit dioperasikan oleh pengguna yang memiliki keterbatasan tambahan seperti gangguan pada lengan akibat stroke atau keterbatasan daya ingat. Kursi roda yang mampu bergerak secara mandiri diharapkan dapat menjadi solusi dalam masalah tersebut. Salah satu bagian yang dibutuhkan dalam kursi roda mandiri adalah kemampuan untuk merencanakan jalur dari posisi kursi roda ke tujuan yang diinginkan oleh pengguna. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk perencanaan jalur adalah Anytime Dynamic A* (AD*). Dengan metode tersebut, waktu pembuatan rencana jalur lebih cepat dari metode lain seperti D* dan rencana jalur yang dihasilkan dapat berubah sesuai dengan perubahan lingkungan yang terjadi.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali