Karakteristik Data Pengukuran Geometri Memakai Laser Scanner 3D  

Oleh:

Purwanto, Mufid Djoko ; Nurhadi, Indra ; Yuwana, Yatna ; Dirgantra, Tatacipta

Jenis: Article from Proceeding
Dalam koleksi: Prosiding Seminar Nasional Riset & Teknologi Terapan (Ritektra) "Teknologi Terapan dalam Upaya Meningkatkan Produktivitas dan Daya Saing Industri Nasional", Jakarta 16 - 17 Juni 2010 : Fakultas Teknik Mesin (2010), page 91-96.
Topik: Laser Scanner 3D; Point Cloud; Karakteristik Data; Penyimpangan data geometri
Fulltext: TM-12 (Mufid Djoko P. - ITB Bandung) 91 - 96 (6 pg).pdf (83.95KB)

Isi artikel

Makalah ini membahas karakteristik data (pola dan penyimpangan) hasil pengukuran geometri memakai laser scanner 3D. Laser scanner 3D yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan sebuah kamera dan sebuah pembangkit laser. Obyek ukur diletakkan diatas meja putar. Laser scanner 3D ini menghasilkan data point cloud yang tidak terstruktur. Walaupun tidak terstruktur, data point cloud tersebut mempunyai pola tertentu. Dengan mengetahui pola ini pengolahan data point cloud menjadi data geometri yang terstruktur akan lebih mudah. Disamping itu, pengukuran dengan menggunakan laser scanner 3D ini ternyata mengandung penyimpangan yang diperlukan didalam koreksi data geometri. Pengukuran dengan menggunakan laser scanner 3D akan menghasilkan data dengan karakteristik tertentu, tergantung dari bentuk permukaan yang diukur. Obyek pengukuran dalam penelitian ini adalah bidang datar tegak, bidang datar miring serta bidang lengkung silinder tegak. Tiga macam obyek ukur tersebut dipilih untuk memudahkan pengenalan pola data obyek primitif yang banyak digunakan pada geometri produk manufaktur. Hasil penelitian ini menunjukkan perbedaan ciri pola yang signifikan antara ketiga objek tersebut sehingga memudahkan dalam mengembangkan algoritma pengenalannya. Selain itu dalam penelitian ini juga dibuktikan adanya penyimpangan data geometri (geometrical fault) yang dihasilkan oleh laser scanner 3D untuk obyek dengan ketelitian tinggi. Hasil pengamatan menunjukan bahwa semakin jauh letak suatu titik dari titik asal (origin) kamera penyimpangannya akan semakin tinggi

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali