| Pada era Industri 4.0, Internet of Things (IoT) menjadi salah satu pilar utama yang memungkinkan adanya konektivitas antar perangkat dan sistem, Salah satu sektor yang memerlukan teknologi tesebut adalah sektor pergudangan. Disamping itu, kehadiran autonomous robot juga merupakan aspek penting dalam mewujudkan efisiensi dan otomatisasi yang lebih tinggi dalam proses pergudangan. Maka dari itu, penelitian ini membahas mengenai autonomous robot yang akan menghampiri setiap titik pesanan dengan menggunakan metode A* sebagai metode perencanaan jalur. Menghampiri titik dilakukan sebagai simulasi robot dengan tujuan mengambil barang pada titik tersebut. Pemesanan dilakukan melalui website yang direalisasikan dan database sebagai wadah penyimpanan jumlah pesanan. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, robot dapat membuat rute terpendek untuk setiap pesanan yang diberikan user. Pergerakan robot seperti lurus, belok kanan, belok kiri, dan putar balik dapat dieksekusi dengan baik sehingga robot dapat menghampiri masing – masing titik pesanan. Kesimpulan dari penelitian ini adalah autonomous robot dengan metode perencanaan jalur A* dapat diimplementasikan dalam lingkup pergudangan. |