| Bisnis retail yang bekerja dengan suatu sistem yang menggabungkan konsep dari suatu teknologi digital dan internet akan membawa sebuah perubahan yang baik dari segi produktivitas, efisiensi serta layanan konsumen. Sistem yang dibuat pada penelitian ini merupakan sistem pemesanan barang yang disertai dengan kontrol kualitas berbasis Programmable Logic Controller. Kontrol kualitas pada sistem ini menggunakan komunikasi antara kamera, PC, dan Programmable Logic Controller. Sistem yang dibuat pada penelitian ini memungkinkan user untuk memesan barang melalui mobile application. Setelah pemesanan diterima oleh sistem, maka secara manual admin akan memerintahkan lengan robot untuk memasukan barang pesanan user kedalam kemasan. Selain itu, pada bagian akhir sistem terdapat proses kontrol kualitas terhadap barang pesanan user dengan menggunakan kamera. Sistem pemesanan barang dan kontrol kualitas yang dibuat pada penelitian ini bekerja secara otomatis dengan memanfaatkan PLC Schneider Modicon M340 sebagai kontroler utamanya. Saat kemasan melewati kamera, kamera akan mengidentifikasi dan memeriksa hasil dari pengambilan gambar terhadap jenis, jumlah, dan nomor pesanan didalam kemasan sudah sesuai dengan pemesanan yang dimasukan oleh user. Bagian yang dikerjakan oleh peneliti selama berjalannya sistem adalah pemanfaatan Programmable Logic Controller sebagai kontroler utama dalam menerima masukan dan memberikan keluaran pada sistem, penggunaan PC sebagai penghubung PLC dengan mobile application, serta penggunaan kamera dalam proses kontrol kualitas. Hasil dari percobaan menunjukkan bahwa cylinder penahan akan aktif saat kemasan melewati proximity sensor dengan jarak maximal 1 cm. Saat cylinder penahan kembali pada posisi semula, box kemasan akan kembali berjalan diatas conveyor menuju kamera selama 12 detik. Ketepatan kamera dalam mengenali jenis, jumlah, dan nomor pesanan berdasarkan gambar model sebesar 100%. |