| Perkembangan teknologi yang semakin meningkat sampai saat ini, maka semakin meningkat juga kebutuhan dari berbagai bidang, salah satunya bidang kesehatan atau laboratorium. Pada laboratorium dibutuhkan alat pengaduk yang mampu mengaduk antar dua cairan dengan kapasitas 300 mL. Pada kedua cairan tersebut memiliki kekentalan berbeda-beda, sehingga dibutuhkan waktu untuk pengadukan cairan menjadi homogen. Oleh karena itu, dibutuhkan peralatan yang dapat mengaduk dengan variasi kekentalan dengan pengaturan waktu. Sehingga, penelitian tugas akhir ini dilakukan untuk mengatasi permasalahan dalam pengadukan variasi kekentalan dan pengaturan waktu. Penelitian tugas akhir ini merancang alat pengaduk magnetik dengan sistem yang dapat pengadukan dengan variasi ukuran bar magnetic yang memliki kecepatan pengadukan berbeda-beda dan pengaturan waktu. Selain itu, penelitian ini juga membatasi kecepatan maksimum pengaduk pada setiap ukuran bar magnetic supaya tidak terjadi slip, dan dilakukan secara otomatis. Cara kerja pengaduk magnetik ini mengandalkan dua buah magnet yang memiliki sifat magnet untuk menghasilkan putaran, terdiri atas magnet yang di tempelkan pada motor dc dan bar magnetic, sehingga menghasilkan putaran. Pembatasan kecepatan putaran motor dc dan pengaturan waktu dikendalikan oleh arduino. |