| Penelitian ini berupa pengimplementasian sistem pemantauan dan penyiraman otomatis pada perkebunan milik ESC Puspanita. Sistem yang dipasang adalah penyiraman otomatis dan pemantauan arah matahari. Pada sistem pemantauan tanah, alat akan terdiri dari mikrokontroler, sensor kelembapan tanah, sensor kelembapan udara, relay, dan katup solenoid. Penyiraman otomatis pada tanah menggunakan sistem kendali Fuzzy Logic untuk mengontrol waktu penyiraman. Hasil pengujian menandakan bahwa sistem bisa menjaga kelembapan tanah sekitar 80% dan kelembapan udara sekitar 60%. Sistem pemantauan arah matahari menggunakan sensor intensitas cahaya yang disusun dengan model setengah bola. Pengujian menunjukkan bahwa arah matahari yang didapatkan sesuai dengan pengujian dengan alat pembanding. Nilai error sensor-sensor yang digunakan adalah dibawah 6%. Sistem kontrol fuzzy logic memiliki akurasi 3.12%, sedangkan untuk keseluruhan sistem memiliki rata-rata error 8% kebawah. |