| Dalam penelitian ini dilakukan perancangan dan realisasi alat yang dapat mendeteksi anjing melalui kamera, serta mencatat konsumsi makan dan minum anjing menggunakan sensor berat (load cell) dan sensor ultrasonik. Pengolahan gambar dari kamera dilakukan pada Raspberry Pi 4 dengan sistem pendeteksi anjing yang berdasar pada SSD (Single Shot Detector) Lite MobileNetV2 menggunakan dataset anjing berjenis Mini Pom yang dilatih sebanyak 50000 epoch. Pencatatan konsumsi makanan dan minuman dilakukan pada mikrokontroler NodeMCU. Tampilan dari kamera serta data konsumsi dikirimkan pada database dan dapat diakses pada situs khusus. Pengujian menunjukkan bahwa alat dapat mendeteksi anjing dengan nilai keyakinan 80-100% dalam jarak 1 meter depan alat dan dengan kecepatan rata-rata deteksi 2.5 fps (frame per second). Pengukuran berat makan didapatkan dengan akurasi ±3 gr dan pengukuran volume didapatkan dengan offset 15,3 ml. Selain itu, data yang ditampilkan dalam situs sesuai dengan yang dikirimkan alat. |