| Sasis merupakan salah satu komponen utama pada kendaraan karena sasis berfungsi sebagai bagian utama yang akan menahan bobot dari kendaraan tersebut. Sasis kendaraan harus memiliki kekuatan dan kekakuan yang baik agar tidak mengalami deformasi yang berlebihan. Sistem kemudi juga merupakan bagian yang penting karena sistem kemudi berfungsi untuk mengendalikan kendaraan ketika sedang bergerak lurus ataupun berbelok. Tujuan dari penelitian kali ini adalah untuk menghasilkan rancangan sasis dan kemudi mobil hemat energi. Sasis dan kemudi dirancang mengikuti regulasi Kontes Mobil Hemat Energi (KMHE) 2019. Tahapan perancangan yang dilakukan adalah mencari permasalahan pada sasis dan kemudi untuk dirancang, kemudian melakukan perancangan konsep serta penentuan varian yang dapat digunakan untuk menjawab masalah. Setelah itu dilakukan perancangan detail berdasarkan varian terbaik yang telah ditentukan. Pada rancangan sasis dilakukan simulasi untuk mengetahui tegangan dan defleksi yang terjadi akibat pembebanan. Selain itu pada sasis juga akan dilakukan simulasi untuk mengetahui frekuensi natural agar resonansi dapat dihindari. Kemudi yang dirancang dilakukan perhitungan agar kendaraan dapat berbelok pada radius yang telah ditentukan. Dari hasil simulasi sasis mengalami tegangan von Mises maksimum sebesar 27,43 MPa dan defleksi maksimum sebesar 0,67 mm. Sasis memiliki frekuensi natural sebesar 19,188 Hz, 36,947 Hz, 49,715 Hz, 78,217 Hz, 117,73 Hz dan 126,66 Hz. Kendaraan juga dapat berbelok pada radius 6 m dengan sudut belok roda depan bagian dalam sebesar 14,931° dan sudut belok roda depan bagian luar sebesar 12,663°. |