Detail Sistem Kendali Otomatis pada Pintu Pneumatik Berbasis Logika Fuzzy Metode Mamdani Bibliografi Author: Andretti, William ; Budiyanta, Nova Eka (Advisor) Topik: flow control valve; motor stepper; fuzzy logic; sistem pneumatik Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2021     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: William Andretti_Undergraduated Theses_2021.pdf (2.61MB; 7 download) 201704520024_WilliamAndretti_LembarAdministrasi.pdf (1.18MB; 0 download) Abstract Penerapan sistem pneumatik saat ini masih banyak yang mengandalkan cara konvensional dimana pengaturan kecepatan pada gerak silinder dilakukan secara manual. Hal ini serupa dengan beberapa jenis pintu transportasi umum yang saat ini masih beroperasi dimana proses buka dan tutup masih terbilang kasar. Berdasarkan alasan tersebut, dibutuhkan sistem kendali yang secara otomatis mampu mengatur kecepatan gerak silinder sehingga gerak pintu dapat menjadi lebih halus. Studi ini bertujuan menerapkan sistem kendali fuzzy logic pada sistem pneumatik yang mampu memperhalus gerakan pintu saat hendak membuka dan menutup dan penambahan sensor pendeteksi penumpang yang hendak naik dan turun ketika pintu menutup serta speaker sebagai peringatan. Pengaturan besar bukaan udara dilakukan oleh flow control valve yang dikendalikan motor stepper dengan penerapan fuzzy logic. Sinyal umpan balik fuzzy diberikan melalui sensor ultrasonik yang mendeteksi jarak batang piston silinder. Pendekatan yang digunakan pada logika fuzzy dalam penelitian ini adalah metode Mamdani. Pengujian dilakukan guna mendapatkan putaran motor stepper yang sesuai pada setiap kondisi lebar pintu untuk diterapkan pada sistem tekanan udara. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penerapan sistem kontrol fuzzy logic pada motor stepper yang dihubungkan dengan flow control valve mampu menghasilkan nilai steps secara otomatis dengan rentang pembukaan flow control valve sebesar 0 - 30 % untuk kecepatan rendah, 30 - 70 % untuk kecepatan sedang, dan 70 - 100 % untuk kecepatan tinggi. Ketiga kecepatan tersebut berhasil diatur dengan baik berdasarkan jarak pembacaan silinder ketika pintu membuka dan menutup sehingga mempengaruhi kecepatan pergerakan pintu menjadi lebih halus. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved