Detail Pengendalian Keseimbangan Quadcopter Dengan Logika Fuzzy Bibliografi Author: TJOKRODINATA, VICTOR ; Manalu, Ferry Rippun Gideon (Advisor) Topik: Flymaple; quadcopter; IMU; fuzzy; Fuzzy Logic Controller; Matlab Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2017     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: 2013042029-Victor.pdf (4.19MB; 31 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTE-2389 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Keseimbangan merupakan hal yang penting dalam mengendalikan quadcopter. Fuzzy Logic Controller merupakan salah satu metode kendali yang dapat digunakan untuk mengatur keseimbangan quadcopter. Penelitian ini menggunakan Flymaple sebagai mikrokontroler yang sudah terintegrasi dengan sensor accelerometer dan gyroscope untuk membaca sudut. Fuzzy Logic Controller dirancang pada Matlab, dan melakukan pertukaran data dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi serial. Mikrokontroler akan mengirimkan data sudut quadcopter ke Matlab untuk diolah oleh Fuzzy Logic Controller berdasarkan membership function masukan, membership function keluaran dan fuzzy rule. Kemudian Matlab akan mengirimkan keluaran Fuzzy Logic Controller ke mikrokontroler yang akan digunakan untuk mengatur kecepatan motor. Quadcopter dapat mengendalikan keseimbangan dengan mengatur fuzzy rule dan membership function yang dimiliki oleh Fuzzy Logic Controller. Pada penelitian ini, sistem dapat mengendalikan keseimbangan quadcopter dengan overshoot ±15º. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved