Detail Perancangan Anti-Sway System Pada Hoist Crane Menggunakan Protokol Komunikasi Modbus Rtu Antara Distributed Control System (DCS) Dan Variable Speed Drive (VSD) Bibliografi Author: SANTOSO, GREGORIUS YUDISTIRA ; Kartadinata, Budi (Advisor) Topik: Anti-Sway; Crane; Hoist; Modbus; Distributed Control System; Variable Speed Drive Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2017     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: 2013042046-Gregorius.pdf (8.51MB; 6 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTE-2381 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Anti-sway system adalah suatu sistem pengaturan parameter hoist crane guna mengurangi efek bandul pada saat pemindahan barang. Parameter hoist crane yang dimaksud adalah frekuensi, percepatan, dan perlambatan. Efek bandul adalah gerak harmonik sederhana pada bandul. Sudut simpang yang dibuat antara barang dengan titik keseimbangan didapat dari sensor inertia measurement unit (IMU) MPU-6050. Data sensor IMU diolah menggunakan Arduino UNO kemudian dikirimkan ke Arduino Mega 2560 menggunakan bluetooth module HC-05. Data yang didapatkan oleh Arduino Mega 2560 dikirimkan sebagai masukan pada Distributed Control System (DCS) dalam bentuk bit dengan menggunakan rangkaian optocoupler 4N25. Untuk menjalankan hoist crane menggunakan Variable Speed Drive (VSD). VSD dan DCS dihubungkan melalui protokol komunikasi modbus RTU. Rancang bangun antisway system berdasarkan 2 profil ramp input yang terdapat pada anti-sway system milik Schneider Electric. Dengan menggunakan profil ramp input tersebut, maka didapatkan sistem pemindahan barang yang stabil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semakin kecil jarak antara titik pusat barang dengan pengait, maka semakin kecil juga waktu percepatan dan perlambatan yang diperlukan agar barang tetap stabil pada titik keseimbangan. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved