Perancangan Kontroler Digital Menggunakan Lag-Lead Compensator dan Implementasi Menggunakan Filter Fir  

Oleh:

Manalu, Ferry Rippun Gideon

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI - atma jaya
Dalam koleksi: Jurnal Elektro vol. 2 no. 1 (Apr. 2009), page 15-24.
Topik: Filter Digital; Filter FIR; Lag-Lead Compensator
Fulltext: Jurnal Elektro Vol 2 No 1 April 09 ( 15 - 24 )Ferri RP_REVIS.pdf (190.28KB)

Isi artikel

Plant adalah seperangkat peralatan yang bekerja melakukan suatu operasi. Setiap plant memiliki karakteristik tertentu. Kadangkala plant harus dapat bekerja sesuai dengan karakteristik yang diinginkan. Maka dari itu dibutuhkan suatu kontroler yang mengendalikan kerja plant. Pengendali dapat berupa kontroler analog maupun kontroler digital. Dalam makalah ini dibahas mengenai pengendalian suatu alat mesin menggunakan kontroler digital dan diimplementasikan menggunakan filter FIR (Finite Impulse Response). Spesifikasi yang diinginkan adalah sistem dapat bekerja dengan overshoot maksimum(OS) < 16%, time settling (ts) < 12s saat diberi masukan fungsi step, serta error keadaan tunak (ess) = 1 untuk masukan fungsi ramp. Hasil perancangan kontroler digital menggunakan kompensator Lag-Lead menunjukkan hasil OS = 11.8% dan ts = 11s untuk masukan fungsi step serta ess = 1 untuk masukan fungsi ramp. Penerapan menggunakan filter FIR 16 tap tidak memberikan respon yang sama disebabkan permasalahan banyaknya delay serta pembulatan angka yang dilakukan pada filter FIR.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali