Suatu sistem bila ditinjau dari sisi masukan, proses, dan keluarannya dapat dinyatakan dalam bentuk fungsi alih yang menunjukkan hubungan masukan dan keluaran pada sistem tersebut. Dilihat dari orde polinomialnya, fungsi alih ini dikenal dengan sistem orde-1, orde-2, atau orde-n. Simulasi dengan perangkat lunak akan sangat membantu dalam proses perancangan suatu sistem. Dalam perancangan
suatu sistem diusahakan proses optimasi ke bentuk orde-2. Pada Tugas Akhir ini akan dirancang program simulasi dengan keluarannya berupa fungsi alih G(s) berikut karakteristik kurva frekuensi respon untuk besaran magnitude dan fasanya. Spesifikasi sistem: sistem dengan fungsi alih orde-2, sistem kendali openloop/ terbuka, keluarannya dapat diatur agar mendekati nilai masukan dengan
mengatur nilai parameter frekuensi alami ( ) n w dan rasio redaman (z ) , serta dapat dilihat pengaruh kedua parameter tersebut terhadap waktu tanggap sistem dan sekaligus bentuk fungsi alihnya. Perangkat lunak dibuat dengan menggunakan LabVIEW. Selain itu, simulasi yang dibuat dapat dimanfaatkan juga sebagai simulasi pembelajaran sistem berorde-2, translasi mekanik, rotasi sistem, kendali posisi servo motor, dan Butterworth filter. Dari pengujian simulasi sistem untuk paramater
masukan yang diberikan, perangkat lunak dapat bekerja sesuai rancangan dan menampilkan besaran magnitude, fasa, waktu tanggap sistem dan fungsi alih sistem |