Anda belum login :: 22 Jul 2025 17:24 WIB
Halaman Awal
|
Logon
Hidden
»
Administrasi
»
Detil Koleksi
Detail Koleksi
Perancangan dan Implementasi Pengendali Mobile Robot Pemantau Ruangan melalui Bluetooth dengan Mobile Phone Berbasis Android
Bibliografi
Author:
KRISTANTO, JOHANNES MARIO
;
Lukas
(Advisor)
Topik:
Pemantau Ruangan
;
Mobile Robot
;
Mobile Phone
;
Internet
;
Bluetooth
Bahasa:
(ID )
Penerbit:
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya
Tempat Terbit:
Jakarta
Tahun Terbit:
2012
Jenis:
Theses - Undergraduate Thesis
Fulltext:
Johannes Mario Kristanto's Undergraduate Theses.pdf
(1,67MB;
14 download
)
Ketersediaan
Perpustakaan Pusat (Semanggi)
Nomor Panggil:
FTE-2116
Non-tandon:
tidak ada
Tandon:
1
Lihat Detail Induk
Abstrak
Sistem pemantau ruangan umumnya menggunakan kamera yang ditempatkan di sudut-sudut tertentu pada suatu ruangan. Gambar hasil tangkapan kamera kemudian ditampilkan pada layar monitor yang terletak di ruangan lain. Sistem ini memiliki kekurangan dalam hal jarak pemantauan dan sudut pengambilan kamera yang terbatas. Untuk mengatasi masalah tersebut, dapat dibangun suatu sistem pemantau ruangan yang dapat terhubung ke internet sebagai sarana penghubung antara kamera dan layar monitor. Sebuah kamera pada mobile phone digunakan untuk menangkap gambar ruangan, kemudian gambar hasil tangkapan kamera diamati oleh sebuah device yang mengakses internet (misalnya mobile phone atau laptop). Masalah mengenai sudut pengambilan gambar dapat diatasi dengan menempatkan mobile phone di atas sebuah robot yang dapat dikendalikan arah gerakannya oleh device. Sebuah modul bluetooth digunakan sebagai penghubung antara mobile robot dan mobile phone. Dari hasil pengujian didapatkan komunikasi bluetooth antara mobile robot dan mobile phone memungkinkan pengendalian mobile robot dari internet, sehingga sistem pemantau ruangan jarak jauh dapat tercapai.
Opini Anda
Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!
Lihat Sejarah Pengadaan
Konversi Metadata
Kembali
Process time: 0,09375 second(s)