PT Kemas Indah Maju adalah perusahaan yang secara khusus memproduksi kemasan kosmetik berbahan dasar plastik. Atas permintaan PT Kemas Indah Maju, dibuatlah otomasi dalam meletakkan kemasan lipstik pada wadah dengan tujuan mengurangi biaya tenaga kerja dan kerugian yang terjadi akibat kesalahan kerja manusia. Otomasi ini menggunakan Programmable Logic Controller(PLC) Omron CPM1A sebagai kontroler. Tombol tekan,
sinyal dari robot Wittmann W710, dan photosensor sebagai masukan. Relai, solenoid valve, dan silinder pneumatik sebagai keluaran. Otomasi ini terdiri atas dua bagian utama, yaitu bagian penyedia wadah dan bagian pengaturan posisi. Bagian penyedia wadah bertugas menjatuhkan wadah kosong ke atas ban berjalan, sedangkan bagian pengaturan posisi bertugas menahan wadah
pada posisi di mana robot akan menjatuhkan kemasan lipstik. Dalam proses pengujian, tantangan yang dihadapi adalah bagaimana mendapatkan posisi yang tepat antara posisi saat robot menjatuhkan kemasan kosmetik dengan
posisi wadah di atas ban berjalan. Pengujian dilakukan pada dua jenis produk tutup lipstik, yaitu cover 1001 dan cover 1006. Berdasarkan hasil pengujian, produk cover 1001 dapat diletakkan pada wadah dengan hasil memuaskan, sedangkan untuk produk cover 1006 diperlukan beberapa penyesuaian supaya produk ini dapat diletakkan pada wadah dengan hasil memuaskan. |