Detail Perancangan dan Realisasi Modul Sensor Pada Kursi Roda Mandiri E-Chair Dengan Metode Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing Bibliografi Author: RIVALDI, RICKY ; Manalu, Ferry Rippun Gideon (Advisor) Topik: Kursi Roda; Mandiri; Sensor; Ultrasonik; Time-Of-Flight; Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing Bahasa: (ID )     Penerbit: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Unika Atma Jaya     Tempat Terbit: Jakarta    Tahun Terbit: 2010     Jenis: Theses - Undergraduate Thesis Fulltext: Ricky Rivaldi's Undergraduated Theses.pdf (1.6MB; 8 download) Lampiran.pdf (10.55MB; 1 download) Ketersediaan Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: FTE-1954 Non-tandon: tidak ada Tandon: 1  Lihat Detail Induk Abstract Kursi roda merupakan salah satu alat bantu untuk manusia yang memiliki keterbatasan mobilitas. Kursi roda konvensional atau otomatis yang ada saat ini, dirasakan sulit dioperasikan bagi pengguna yang memiliki keterbatasan tambahan seperti gangguan pada lengan atau keterbatasan daya ingat. Untuk mengatasi masalah tersebut maka dibuat kursi roda mandiri yang dapat bergerak mandiri dan mengantarkan pengguna kursi roda ke tempat tujuan yang ingin dicapai dengan perintah yang lebih sederhana. Salah satu bagian yang dibutuhkan dalam kursi roda mandiri adalah kemampuan untuk mengetahui keadaan di sekitar kursi roda. Untuk dapat mengetahui keadaan lingkungan sekitar dibutuhkan sensor yang diletakkan di sekeliling kursi roda. Semakin banyak sensor yang digunakan maka data lingkungan yang terdeteksi akan semakin banyak. Tetapi penggunaan banyak sensor ultrasonik, akan menambah kemungkinan kesalahan pembacaan yang dapat diakibatkan karena gangguan dari lingkungan atau crosstalk. Oleh karena itu, digunakan metode Timeof-Flight dan Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing untuk mengetahui adanya kesalahan pembacaan akibat gangguan dari luar atau crosstalk. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, diketahui bahwa EERUF mampu untuk mengetahui adanya kesalahan pembacaan akibat gangguan dari luar atau crosstalk dengan persentase kesalahan sebesar 1,14%. Opini Anda Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini! Lihat Sejarah Pengadaan  Konversi Metadata   Kembali

Copyright © 2006, 2007 Unika Atma Jaya, all rights reserved