| Pada kondisi tertentu seorang dokter berada diluar rumah sakit, tapi juga bias mengontrol keadaan pasiennya. Agar dokter dapat berkomunikasi atau menangani pasien, diperlukan suatu sarana komunikasi jarak jauh. Dalam tugas akhir ini akan dibuat robot dengan fungsi sebagai alat komunikasi audio visual yang dapat dikendalikan jarak jauh menggunakan jaringan internet. Perangkat keras sistem yang dirancang terdiri dari dua bagian yaitu dari sisi dokter dan pasien (robot). Dari bagian dokter perangkat keras berupa komputer dan GSM modem. Dan dari robot computer (laptop), GSM modem, mikrokontroler AT89S52, Interface serial RS-232, driver motor, motor dc dan limit switch. Perangkat lunak sistem menggunakan yahoo messanger, logmein dan visual basic. Robot yang dimaksud bukanlah robot yang menggantikan dokter memeriksa pasien, namun robot yang dapat berfungsi sebagai sarana komunikasi tatap muka secara langsung antara dokter dengan pasien. Dari hasil pengujian robot bekerja sesuai rancangan, kesalahan yang tejadi pada ketidak akuratan mekanika, untuk tampilan gambar dan suara tergantung pada kecepatan dan sinyal jaringan internet yang digunakan. |