Seining dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang begitu pesat, dapat dibuat alat untuk menipermudah pekerjaan manusia. Salah satunya adalah alat pengatur posisi antena secara wireless, untuk menolong manusia dalam mencari sinyal yang bagus dan stasiun TV, sehingga resiko bahaya saat memanjat atap rumah dapat dikurangi. Alat ini terdiri dan dua bagian utama yaitu penenirna frekuensi radio dan pemancar frekuensi radio, yang mana masing-masing menggunakan mikrokontroler AT89S51, yang dapat mengakomodasikan 15 kanal TV. Sistem kerja pencarian sinyalnya terdiri dan dua metode yaitu masukan manual dan otomatis. Kompas digital digunakan untuk membantu antena menemukan posisi 0 (posisi utara) saat alat pertama kali dinyalakan, motor DC digunakan untuk menggerakan antena, setiap kelipatan sudut 15° sesuai arah yang diminta. Arah mi bisa mengacu ke sudut yang dimasukkan, atau dan pendeteksian filter di penerima TV, oleh mikrokontroler. Pengiriman dan penerimaan informasi mengenai arah ini, dilakukan menggunakan modulasi Amplitude Shift Keying. Alat ini dapat bekerja dengan balk di luar maupun di dalam ruangan. |