Simulasi Model Matematis Kontrol Sistem Kontrol Traksi  

Oleh:

Siahaan, Ian Hardianto ; Sutantra, I Nyoman

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI
Dalam koleksi: Jurnal Teknik Mesin vol. 7 no. 1 (Apr. 2005), page 35-42.
Topik: sistem kontrol traksi; stabilitas kendaraan; hybrid PID Fuzzy; traction control system; vehicle stability
Fulltext: Ian Hardianto Siahaan.pdf (341.02KB)

Isi artikel

Sistem kontrol traksi merupakan salah satu produk teknologi yang berkembang saat ini dibidang otomotif dalam hal menjaga stabilitas suatu kendaraan. Penelitian di bidang ini sudah banyak dilakukan oleh peneliti namun permodelan matematisnya masih sangat minim sekali untuk dilakukan. Metodologi penelitian yang dilakukan dengan cara mengintegrasikan penelitian-penelitian dibidang kontrol traksi yang sudah pernah dilakukan peneliti lain, kemudian menganalisis terhadap hasil permodelan yang dilakukan yaitu dengan simulasi Hybrid PID Fuzzy. Hasil penelitian dilakukan dengan setting terhadap parameter nilai Kp,Ki, Kd selanjutnya terhadap pedal rem, pedal gas, dan sudut pengapian untuk memperoleh batasan slip yang diizinkan lebih kecil atau sama dengan 0,20 untuk roda kiri dan roda kanan. Dari hasil penelitian diperoleh bahwa Hybrid PID Fuzzy mampu memperbaiki respon gangguan yang terjadi berupa error dan delta error terhadap setting point.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali