Simulasi Linear Quadratic Regulator Waktu-Kontinu Untuk Kontrol Balik Optimal Suatu Sistem Skalar  

Oleh:

Krismiyati Budiasih, Lusia

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI
Dalam koleksi: SIGMA: Jurnal Sains dan teknologi vol. 11 no. 2 (Jul. 2008), page 147-155.
Topik: Linear Quadratic Regulator; Control Energy; Optimal Control

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: SS25.6 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

This paper discusses optimal control of continous-time systems, especially continous-time Linear Quadratic Regulator (LQR). The LQR will be implemented determined the optimal feedback control of a scalar system. The result of scalar system simulation showed that as the coefficioent of state in performance index increases, the stateis forced to zero at the expense of an increase in control energy.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali