Pada kota-kota besar, kemacetan lalu lintas seringkali terjadi. Salah satu aspek yang dapat mengurangi kemacetan tersebut adalah pengaturan lampu lalu lintas yang baik. Sistem pengendalian lampu lalu lintas yang baik adalah jika sistem
itu dapat menyesuaikan diri dengan kepadatan lalu lintas yang terjadi, hal ini dapat dilakukan dengan menerapkan logika fuzzy. Pada tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan penerapan logika fuzzy sebagai bagian dari suatu sistem simulasi
pengaturan lalu lintas dua arah pada tiga persimpangan yang terkoordinasi. Sebagai
pusat pengendali digunakan komputer dan sebagai pengolah data pada tiap persimpangan digunakan mikrokontroler, untuk komunikasi antar komputer dengan mikrokontroler digunakan RS-485, sedangkan sensor yang digunakan untuk
menghitung jumlah kendaraan yang melewati suatu jalur tertentu adalah limit switch. Dari hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat bekerja sesuai dengan rancangan, sehingga kemacetan lalu lintas dapat teratasi. |