| Dalam dunia medis, infus merupakan bagian penting dari pengobatan pasien karena infus sebagai media penyaluran cairan atau obat ke dalam tubuh pasien langsung melalui pembuluh darah. Jika dalam suatu rumah sakit menampung pasien dalam jumlah yang banyak dan sebagian besar pasien membutuhkan infus, maka dokter atau perawat rumah sakit membutuhkan waktu yang lama untuk mengatur flow rate cairan infus dari tiap pasien. Oleh karena itu dibutuhkan suatu alat bantu untuk mengatur flow rate secara otomatis dimana dokter atau perawat rumah sakit cukup mengatur nilai flow rate yang dibutuhkan oleh tiap pasien. Pada tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan model intravenous (IV) infuse pump menggunakan sistem peristaltic infuse pump. Sebagai pemroses pada sistem peristaltic infuse pump ini digunakan mikrokontroler, sensor yang digunakan adalah sensor drop rate, dan untuk mengatur rate tetesan menggunakan motor DC stepper. Dari hasil pengujian peristaltic infuse pump dapat bekerja dengan persentase kesalahan rata-rata sebesar 32,7 %. |