Sistem Perencanaan Jalur D*Lite pada Alat Bantu Tunanetra Berteknologi Wahana Gerak Mandiri  

Oleh:

Henry ; Rippun, Ferry

Jenis: Article from Journal - ilmiah nasional - tidak terakreditasi DIKTI - atma jaya
Dalam koleksi: Elektra: Jurnal Sains dan Teknologi vol. 4 no. 3 (Dec. 2007), page 185-192.
Topik: Alat Bantu Tuna Netra; Jalur D*Lite; Wahana Gerak Mandiri

Ketersediaan

Perpustakaan Pusat (Semanggi) Nomor Panggil: EE40 Non-tandon: 1 (dapat dipinjam: 0) Tandon: tidak ada

Lihat Detail Induk

Isi artikel

Seseorang yang mempunyai keterbatasan penglihatan (tuna netra) mengalami kesulitan untuk mengetahui lingkungan sekitar. Saat ini alat bantu yang paling banyak digunakan berupa tongkat. Penggunaan tongkat kurang dapat memberikan informasi keadaan sekitar. Untuk mengatasi kekurangan tersebut maka diperlukan sebuah perangkat bantu mandiri yang telah dibuat pada penelitian sebelumnya. Pengembangan dilakukan pada kemampuan perencanaan jalur. Metode perencanaan jalur yang digunakan untuk kemampuan sistem adalah metode D*Lite. Metode D*Lite memiliki kemampuan untuk melakukan perbaikan jalur apabila saat wahana bergerak secara simulasi ditemukan halangan yang menutupi jalur yang telah dibentuk dalam perencanaan jalur. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian perencanaan jalur yang diperoleh hasil.

Opini Anda

Klik untuk menuliskan opini Anda tentang koleksi ini!

Kembali